É navegável e tem várias ilhas em seu leito. A bacia do rio Paraíba do Sul está situada no sudeste do Brasil. Tem uma área total de 55400 km². Inclui territórios dos estados de São Paulo (13500 km²), Rio de Janeiro (21000 km²) e Minas Gerais (20900 km²), caracterizando-se por ocupar um bioma marcado pela Mata Atlântica. Está inserida na região hidrográfica do Atlântico Sudeste.